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未來科技館 基於互動感知的自動化物件偵測學習
未來的自動化工業場域中，物件偵測模型必須克服標註樣本過少的問題及能夠迅速針對當下產線需求進行微調。本技術開發全新物件偵測學習技術，使少樣本物件偵測模型與機械手臂進行協作，對新目標物進行動態多樣性資料收集與逐步適應於當前任務，並能持續學習進步，訓練過程無需任何人為標註資料，在相關領域呈現極大進展。
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先進材料&綠能 未來科技館 六軸力量力矩感測器關鍵技術突破與實現
多軸力量力矩感測器是精密機械、機械手臂不可或缺的感測器，開發多軸力量感測器對於我國產官學界是刻不容緩的研究重點。本研究建立六軸力量感測器設計、校正機器與校正演算法技術，達到領先國外業者的六軸感測精度，誤差小於0.20％(提升1.25倍)，三軸力量量測範圍± 200 N，力矩量測範圍±15 N-m。
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