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    • 人工智慧機器人應用於植物醫學之研究-以甜椒為例

      未來科技館 人工智慧機器人應用於植物醫學之研究-以甜椒為例

      甜椒栽培管理智慧植保機器人含病蟲害影像辨識定位系統、噴藥系統、自動行走系統三部分。定位系統以YOLO4深度學習模型及影像3D視覺整合,執行病徵檢測及空間定位,再引導含噴藥裝置機械手臂對病徵精準噴藥。自動行走系統以GPS定位規劃植保機器人田間移動,於設施內自動搜尋感染病蟲害的植株,執行病蟲害防治任務。
    • AR輔助內視鏡腦手術導航系統

      未來科技館 AR輔助內視鏡腦手術導航系統

      AR輔助內視鏡腦手術導航系統係融合3D腦血管/神經模型與內視鏡影像,作為3D手術規劃與導航用。AR眼鏡提供醫師直覺地依病患顱內對位顯示的3D導航畫面進行手術。又腦血管/神經模型疊加在內視鏡影像上,醫師得以預知並決策即將面臨的手術狀況。而AR顯示的內視鏡影像畫面則可透過5G通訊同步傳輸至遠端尋求協助。
    • 仿人機器人手臂及智慧抓取關鍵技術

      先進材料&綠能 未來科技展 仿人機器人手臂及智慧抓取關鍵技術

      擬人動作與智慧抓取為智慧製造中機器人的關鍵技術,本技術透過專利穿戴式傳感器融合,人體三維即時姿態與動作得以紀錄與分析,進而經由7軸仿人機器手臂與靈巧手,進行擬人運動及抓握之智慧控制。透過一爪多用的自適應夾爪與內嵌式視覺辨識模組的智能融合,對於產線上不同形狀之物體,機器人可智慧判斷並進行最適當的抓取。
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