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筆商品
電子與光電(1)
未來科技館
自主式水下無人載具光學與聲學系統之創新技術開發
本技術基於團隊自行研發的AUV,開發一套光學與聲學整合系統以達成AUV可在視覺範圍外自主追蹤並跟隨聲波發送特徵的動態目標物,成具有聲光識別導航功能自主水下載具,應用於水下環境識別與導航創新技術整合架構。本技術促使自主水下載具應用範圍涵蓋大範圍三維水下環境探索及特定聲波物體追蹤與觀察任務需求。
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電子與光電
未來科技館
羽量積體化車載慣性導航系統
將孕育十週年的積光陀螺儀技術,應用於車體慣性定向,於隧道內無GNSS訊號下之實測誤差量,與國際市售一萬美元之模組達到類似精確度,實測移動7.8公里,誤差89公尺與73公尺,整體誤差比例因子分別為MEMS (55)、GNSS(4.5)、本團隊模組(1.1)國際市售慣性級FOG(0.9)。
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未來科技館
次世代擴增實境導航系統
本發明次世代擴增實境導航系統主要創新發展一種『虛擬導引路徑自動生成方法』,根據當前道路狀況及車前狀況影像感知結果,並搭配所發展GAN-LSTM架構之擴增實境導航網路及事前路徑規畫中所有定位點資料,以自動生成(預測)出當前場景中最適當之虛擬導航路徑,最後再結合透視投影轉換法,達到最佳擴增實境導航效果。
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