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未來科技館
自主式水下無人載具光學與聲學系統之創新技術開發
本技術基於團隊自行研發的AUV,開發一套光學與聲學整合系統以達成AUV可在視覺範圍外自主追蹤並跟隨聲波發送特徵的動態目標物,成具有聲光識別導航功能自主水下載具,應用於水下環境識別與導航創新技術整合架構。本技術促使自主水下載具應用範圍涵蓋大範圍三維水下環境探索及特定聲波物體追蹤與觀察任務需求。
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水下雷射材質辨識方法於離岸風電塔柱健康檢測
雷射材質辨識技術和智慧色彩補償照明系統,搭配水下無人載具實現水下風機鏽蝕檢測和影像色彩還原的功能,透過光譜分析即時獲取鏽蝕資訊並於影像上呈現真實鏽蝕色彩,使得演算法能夠準確判斷柱體的健康狀況。載具將會建立風機的健康資訊,幫助檢驗員做出最佳的保養策略,把風機的發電效益維持於最佳的狀態。
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自主巡航水下無人載具
本水下無人載具包括3D建模之水下資料庫建立、電池電源監控技術與無線電力傳輸、水下無人載具避障、導航及跟隨控制技術、GPS水下定位、人工智慧聲納海床底質分析技術、水下物件偵測網路、陸上及水下影像除霧網路、水下影像色彩還原網路、水下物種細部分類網路、水下光學特徵演算法以及LED智慧光色補償照明技術。
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