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技術類別
    • 智慧農業防治系統應用於坡地果樹之核心技術

      AI與IOT應用 未來科技展 智慧農業防治系統應用於坡地果樹之核心技術

      本技術運用『智慧無人植保機』解決目前人力老化及施藥困難之防治困境。整合無人載具與人工智慧、影像辨識等前瞻技術,進行即時影像蒐集,透過演算法評估,以物聯網技術結合環境感測,運用智慧無人載具執行防治作業。尤以施作區域鎖定作業困難之山坡地形,大幅提高防治效率與減少農藥用量,以達成智慧化農業管理系統。
    • 應用於自駕模型賽車之深度強化式學習技術

      未來科技館 應用於自駕模型賽車之深度強化式學習技術

      我們發展一套基於影像的虛實轉移技術(sim-to-real transfer),先訓練老師模型(teacher model)來學習最佳路徑,再藉由老師模型與隨機化(randomization)來訓練學生模型(student model),使學生模型適應虛實環境差異,提升在真實環境的行駛速度及穩定性。
    • 六軸力量力矩感測器關鍵技術突破與實現

      先進材料&綠能 未來科技館 六軸力量力矩感測器關鍵技術突破與實現

      多軸力量力矩感測器是精密機械、機械手臂不可或缺的感測器,開發多軸力量感測器對於我國產官學界是刻不容緩的研究重點。本研究建立六軸力量感測器設計、校正機器與校正演算法技術,達到領先國外業者的六軸感測精度,誤差小於0.20%(提升1.25倍),三軸力量量測範圍± 200 N,力矩量測範圍±15 N-m。
    • 低功耗高性能AI硬體加速器 / 高解析度即時影像分割與辨識技術

      AI與IOT應用 未來科技展 低功耗高性能AI硬體加速器 / 高解析度即時影像分割與辨識技術

      低功耗高性能AI硬體加速器:整合神經網路設計、模型壓縮、硬體加速器技術,使用少量運算及記憶體,於終端裝置實現低功耗、高精準度的效能。  高解析度即時影像分割與辨識技術:減少層與層之間的連線數量,優化內部cache的運作機制,大幅減少記憶體資料流量與所需的運算時間與運算功耗。
    • 應用三維膠囊網路於肺部電腦斷層影像之結節偵測

      AI與IOT應用 未來科技展 應用三維膠囊網路於肺部電腦斷層影像之結節偵測

      此電腦斷層影像之肺結節電腦輔助偵測系統採用了搜尋移動框、YOLOv2偵測架構、3-D膠囊網路、跳躍連接、以及後處理進行偵測。先利用移動框區塊化電腦斷層影像,再以YOLOv2搭配跳躍連結為偵測基礎的3-D膠囊網路進行區塊內結節偵測,最後,採用非最大抑制演算法決定偵測結果。
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