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    • 具智慧知覺與靈活抓取之雙臂擬人機器人

      未來科技館 具智慧知覺與靈活抓取之雙臂擬人機器人

      本團隊研發智慧知覺能靈活抓取之擬人雙臂機器人，藉由視覺、觸覺、運動覺與擬人外觀及關節配置，該機器人能展現人類抓取不同形貌樣物件的靈活度。此機器人之頭部配有深度攝影機，結合AI辨識與即時手眼校正技術，除可精準自動辨識多物體，經視覺回饋搭配頸部2軸複合關節，更可以頭部追蹤物體軌跡，達到精巧物件抓取。
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