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    • 六軸力量力矩感測器關鍵技術突破與實現

      先進材料&綠能 未來科技館 六軸力量力矩感測器關鍵技術突破與實現

      多軸力量力矩感測器是精密機械、機械手臂不可或缺的感測器,開發多軸力量感測器對於我國產官學界是刻不容緩的研究重點。本研究建立六軸力量感測器設計、校正機器與校正演算法技術,達到領先國外業者的六軸感測精度,誤差小於0.20%(提升1.25倍),三軸力量量測範圍± 200 N,力矩量測範圍±15 N-m。
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