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    • 前瞻小型可回收無人太空飛行整合驗證平台任務型動力立方衛星

      電子與光電 未來科技展 前瞻小型可回收無人太空飛行整合驗證平台任務型動力立方衛星

      衛星推進系統除了開發單基推進器外,最後整合完成一可在地面展示之原型推進控制系統。整個系統設計依據重量為16 公斤的8U立方衛星為藍圖,使用四個推力各為600 mN的單基推進器進行初步系統動態控制驗證。由地面實驗結果顯示,推進姿態控制系統的性能均具有良好的表現,符合計畫設定目標。
    • 結合虛擬實境與慣性姿態感測器之防疫機器代理人

      未來科技館 結合虛擬實境與慣性姿態感測器之防疫機器代理人

      結合虛擬實境的防疫代理人為具有360度視野的遠端操控機器人,此機器人可藉由讓使用者配帶慣性感測器IMU,辨識不同的動作姿態,讓機器人隨著使用者的動作進行操作,機器人360度場景即時傳回到使用者的虛擬實景頭盔上,讓使用者可以觀看機器人目前身處的場域,進而操作機器人進行左轉、右轉、前進、抬手等動作控制。
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