技術名稱 自驅式伺服馬達Encoder安裝校正機台
計畫單位 明新科技大學
計畫主持人 黎燕芳
技術簡介
傳統方法須藉由外加驅動馬達驅動受測馬達以達到Encoder安裝誤差角之量測,以及以定速方式驅動受測馬達以量測此受測馬達之反電動勢,進而計算出該馬達之EMF常數。本創作提供一個能對伺服馬達Encoder安裝誤差角以及反電動勢(EMF)常數量測之新方法,此新方法之量測系統集馬達驅動與量測於同一電路系統,其特色為可直接驅動待測之伺服馬達,無須另裝置一原動馬達驅動此待校準伺服馬達以及不需有專用之固定架台,擺脫傳統須外加驅動馬達驅動受測馬達量測之不便方法。因此,可較傳統方法省去驅動馬達與受測馬達安裝耦合之工序,大大節省產線上之人力與時間。本系統完成下列功能:
1.自驅式設計,不需另加驅動旋轉之原動馬達,不需馬達固定架台
2.自動計算Encoder安裝角度差與馬達EMF常數
3.PC-based之人機操作介面,可對任一角度自動鎖定轉子,以進行光盤調整與同步顯示
4.可進行量測數據之分析儲存,完成雲端數位化管理
5.全新發明專利,量測精度達0.2度以下
科學突破性
1.集驅動與量測於同一系統之控制器設計
2.不須外加驅動馬達之Encoder校正安裝角度與馬達EMF常數量測方式
3.可進行量測數據之分析儲存,完成馬達生產之數位化管理
4.全新發明專利,量測精度可達0.2度以下
產業應用性
舉凡製造或維修精密馬達之產業,均有極高之應用需求,如:
1.精密伺服馬達製造業
2.精密伺服馬達維修業
3.電動車製造業
4.自動化機台製造業
關鍵字 Encoder安裝誤差角 自驅式控制 任意角鎖定 反電動勢常數量測 數位化數據產出 PC-based人機介面操作 生產數據管理 免架台式 增量型Encoder 絕對型Encoder
備註
電源及網路需求
電壓: 110V 單相2個; 220V 單相 個; 220V 三相 個
特殊電壓/電流需求:
網路: 需要1路
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  • 黎燕芳
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