應用場景
遇到地震或土石流災害，當基地台損壞，或在山區及沿海無通訊涵蓋時，無人機基地台將扮演救難天使關鍵角色。除幫助待救援者，更協助救難團隊建立快速指揮管理系統。結合無人機與智慧通訊技術，掌握黃金救援時間，將成為未來前瞻防救災系統之重要應用 (如圖一)。

現行技術痛點
1.無人機基地台滯空時間過短
2.無人機基地台佈建位置不精準，無法即時提供高品質通訊給受難者與搜救人員

解決方案
1長滯空無人機：利用氣球浮力減少無人機滯空所需之功耗。

2AI協助的無人機精準部署系統：包括兩項子系統
空中邊緣救災響應系統(Aerial Edge-enabled Disaster Relief Response System) 設計：也稱作EagleEye，利用機器視覺技術辨識受難者位置。
3D+R無人機佈署系統：運用AI技術融合3D地形影像(3D)與無線電訊號(R)，快速標註無人機基地台位置與求救者間通訊品質。

關鍵技術
1長滯空無人機：設計輕量化機械結構，連結氦氣球之設計，以浮力替代電力，延長約2倍滯空時間[1]。
2空中邊緣救災響應系統：開發合併目標檢測（Merged Object Detection, MOD）演算法，透過YOLOv3實現MOD生成的Person和Flag結合而成的目標[2]。
33D+R無人機佈署技術：融合影像與無線電，利用壓縮感知技術，快速標註通訊品質，決策最佳天使基地台佈署位置[3]。

發表成果
[1]L.-C. Wang et al., "Communications and Networking Technologies for Intelligent Drone Cruisers," IEEE GLOBECOM Wkshps, 2019.
[2]M. F. Ardiansyah et al., "EagleEYE: Aerial Edge-enabled Disaster Relief Response System." 2020 EuCNC.
[3]C.-C Lai et al., "Data-Driven 3D Placement of UAV Base Stations for Arbitrarily Distributed Crowds," IEEE GLOBECOM, 2019.

本團隊開發的之基於空間關聯性之壓縮感知之3D+R無線電地圖重建技術，可解決採集樣本分布不均導致的重建誤差問題，藉此空中天使基地台能夠根據當下不同的用戶(樣本)分佈特性，快速且適應性的重建該場域的無線電地圖。相比於現行無線電地圖建構技術，我們開發的重建技術準確度高出了36%。

本團隊針對AI無人機防救災系統，開發長滯空無人機與AI協助的無人機精準部署系統，在災區提供救難天使基地台，精準判別求救者，快速建立最佳基地台位置，提供求救者與搜救人員高品質通訊，掌握黃金搜救時間並降低搜救人員之風險。

目前技術影片為本團隊參與其他競賽活動之版本。