去年本團隊開發仿生乾式膠帶，獲得2019未來科技突破獎，媒合多家企業合作和開發，經過往復討論交流、修改膠帶特性和實地驗證，我們發現仿生膠帶是一個絕佳的生產機器或治具與產品接觸的介面，在工業應用上可以隨時結合又輕易分開不留殘膠，於是開發可以應用於工業自動化的仿生黏著系統，改善自動化過程中機器與物件的介面，增進生產效率和良率。
目前在自動化生產上需要用到膠帶黏著的場域很多，產線過程有固定、保護和抓取的需求，需要利用膠帶的特性是可重覆黏貼且不可殘膠，使其可以便利工業化生產。傳統膠帶具有很高的初黏性和保持力，適合長時間黏貼且大荷重的使用情境，在民生用途上有大量的使用；但用在自動化生產上則會有黏性過大、不易撕開、容易殘膠、且不耐高低溫或特用環境等問題，使得工業產線的開發受到極大的限制。我們設計新穎的仿生乾式膠帶，結合凡得瓦力和真空力，具有特點如下：(1)無殘膠；(2)異方性黏著；(3)可隨應用場域調整的附著力；(4)易剝離；(5)可重複黏貼；(6)可耐高低溫。應用上容易剝離並重複使用而無任何殘膠，故可提供工業自動化過程中需要的暫時固定、保護表面、傳送、抓取、定位釋放等功能。
本技術開發設備、治具與膠帶的結合系統，經由模擬抓取固定的環境和物件形貌的計算，視覺辨識系統的建模，再到整合的仿生黏著資料庫作出決策，進而設計許多獨一無二的可黏貼治具和介面。目前開發的獨特技術如下：
1. 先進製程應用：先進科技製程中的晶片研磨、拋光、鍍膜、切割、封裝等製程；光學元件廠的玻璃固定、真空鍍膜等製程；電子廠中的貼焊(SMT)製程中的印刷、回焊等處理，均需要特別應用固定和容易釋放的黏著介面。許多製程廠商提及目前國內外均缺少類似黏著系統，尤其是真空鍍膜製程，需要有低逸氣、耐高溫和耐重的膠帶，本技術開發可以長時間承受230 oC以上的雙面乾式膠帶，結合治具和載具，可提升先進製程加工的效率和良率。
2. 仿生夾爪設計：目前自動化製程常要用到機械手臂和機器人，以便抓取和傳送物件或產品，結合機器手臂的夾爪有許多開發，但是對於曲面、薄片、不規則形狀、不同材質表面的物件，都缺少可以廣泛夾取應用的夾爪。本技術開發一款新穎仿章魚吸盤夾爪，利用機械致動和表面黏著原理產生真空吸盤，可以抓取不同物件；也開發一款夾爪陣列，可抓取不規則物件，且可作為攀爬裝置；同時也開發可以抓取薄片和書頁的仿生夾爪和義肢，更加接近手指的動感。

科技業的先進製程和工業自動化生產過程經常大量使用膠帶，但往往不易撕貼又殘膠，我們開發的仿生黏著系統，提供工業上固定、保護和抓取的需求，利用仿生膠的無殘膠、易剝離、可重複黏貼、附著力可隨應用調控的特色，結合機械致動設計，開發獨有的軟性夾爪可抓取各種物品，也產出先進耐高溫和應力的貼片治具以協助工業量產。

仿生膠帶結合治具和設備可應用於先進製程所需的無逸氣、無殘膠、容易撕貼、耐高溫處理等需求，故可提升製程中晶片搬運、研磨、拋光、鍍膜、切割、焊線、封膠、電磁干擾屏蔽等產線製程效率和良率；且仿生軟性夾爪的設計可以協助產線上抓取不規則形狀、多種材料、和不同重量物件的需求，將可解決大多數工業自動化抓取的問題。