Due to the inconvenience of the conventional drip frame, this invention applies fuzzy control logic and an inverted-pendulum system to build up a reliable system, which facilitates patient mobility and ensure safety with compensating the inclination angle of the piggyback intravenous drip frame based on the motion information of the patient.

1、與既有技術之比較
    現有固定式點滴架(含有滑輪)，不具有移動的敏捷與便利性；較新之創作如肩負式(或移動式)等點滴架，雖然具有移動之功能，但無法隨姿勢作修正（如中華民專利M404714、M360702、578557等，如圖1所示），當使用者作前彎或者是後仰等動作時，點滴架隨之傾斜，減少輸液管路之高度差，增加血液迴流風險。另一種移動式創作如加壓式攜帶型點滴 (如中華民國專利M368452等)，其原理為利用外加重力驅使點滴輸出，然而此類裝置放於腰部，無法隨意觀察剩餘點滴之容量，其導管在手部下垂時也會干擾到腿部的行動。

2、本發明之特點
裝置可以隨人體移動，並且可以配合肩關節活動與頸部活動
能修正身體前彎後仰的角度
弱電源前，自動回覆至校正角位

This invention applies fuzzy control techniques and an inverted-pendulum system to build up a reliable system, which can facilitate patient mobility and ensure patient safety with compensating the inclination angle of the piggyback intravenous drip frame based on the motion information of the patient.