馬達為最常見的動力源，配合齒輪組構成傳動系統，提供所需的轉速與扭力。本研發團隊為國內首創，發展一體式非接觸式磁性齒輪馬達之創新傳動模組，能有效縮減構裝體積，並具有過載保護特性。此外，運用磁性行星齒輪系不同之動力輸入與輸出的控制組合，實現連續無段變速與差速傳動之效能。

一體式磁性齒輪電機具有輸入/輸出變化組合之特點，可分別提供轉速與扭矩耦合傳動之用，達主動調控動力傳動之特性。本研發團隊經由不同的動力耦合控制設計，實現定減速比、e化連續無段變速(ECVT)、及差速傳動等功能，取代現行傳動系統以多機串接的陳舊框架，達成單一電機即能滿足多面向傳動用途的多功能性電機模組。

一體式磁性齒輪電機具有過載保護機制，無齒形崩壞與齒面磨損問題，適用於電動輔助載具(電助單車、輪椅)等負載較不穩定之動力控制應用場合，其非接觸式傳動機制可減少粉塵與噪音產生，且避免繁雜的潤滑維修問題。此外，整體組成構件少，具輕量化與高功率密度之特色，亦可提升電動載具之續航力。