網宇實體感測(CPS)3D立體建模應用於果樹生長監控

2019 -12 -05

本研究團隊希望透過建立網宇實體感測(CPS)3D立體建模系統應用於果樹生長監控，對果樹進行長時間3D建模與光譜偵測，以提供果樹生長歷程監控服務。其中關鍵技術包含輕量化蜂群無人載具、異質感測器整合、避障控制、群飛自動飛行控制、公分等級RTK精密定位系統與果樹之3D立體建模。蜂群無人載具可搭載高解析度可見光相機與快照式多光譜感測器進行3D掃描與光譜資訊蒐集，透過3D影像、多光譜影像與異質感測影像融合技術進行果樹生長歷程監控，可利用此技術建立3D果樹生長歷程與果樹部位辨識，並透過非侵入式光譜分析技術分辨果實甜度與水分含量，進行果實品質監測與篩選分級，進而提升產品價值，使此系統平台具產業效益之雛形。

本技術獲選為2019未來科技展「未來科技突破獎」，了解更多：網宇實體感測(CPS)3D立體建模應用於果樹生長監控