「有觸覺」的軟性機器人，研究成果刊登於國際知名期刊《先進材料》

2019 -01 -31

卡通「大英雄天團」中圓滾滾的機器人「杯麵」啟發研究靈感！中興大學材料科學與工程學系助理教授賴盈至團隊，利用矽膠產生的靜電變化感測，研發出「有觸覺」的軟性機器人，研究成果刊登於國際知名期刊《先進材料》

賴盈至指出，卡通「大英雄天團」中可愛的「杯麵」顛覆機器人形象，刺激各界投入機器人研發，他也開始著手研究比「杯麵」更有感覺的機器人。因此聯想到自然界包括章魚等節肢動物，伸縮自如的變形，聯想設計仿生機器人，發現矽膠不但形體具有變化彈性，且容易產生靜電，設法聯結到機器人運用上。

賴盈至指出，矽膠產生靜電後，靠奈米導電材料偵測訊號，判讀訊息或動作；例如形成靜電後就會產生靜電作用力，若物件離開矽膠，靜電作用力消失，即能判斷物件消失，可用在偵測移動貨品時的各種動作如靠近、拿取、移動等，也能察覺貨品意外掉落的風險。

另可作為感測皮膚，可偵測尿布乾濕度，因乾尿布與多了水氣的尿布形成的靜電訊息不同，可據以判斷尿布乾溼情況，甚至透過脈搏跳動產成的不同壓力，感測脈動等。

賴盈至指出，這項研究利用自然的靜電現象偵測，有別於傳統的機器被動元件，不需要電池驅動，另因是利用矽膠接觸，柔軟的材質有別於冷冰冰的機器人，運用於觸診、把脈、偵測尿布濕度等動作，均可免去硬式機器人的不適感與危險性，更貼近人體，也提供更友善的人機互動，等於是「有觸覺的機器人」。

此外，賴盈至說，仿生軟性機器人，具有更大的運動自由度，可做更多且安全、更舒適的人機互動或運用；因是利用大自然的靜電來進行感測，不需要電或光訊號來驅動，讓感測器的功耗降至最低，有助未來人工智能、軟性機器人、機器人皮膚等應用發展。

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